Rodeada de una naturaleza envidiable y bordeada por el Mediterráneo encontramos la población de Agua Amarga Su playa cuenta con cientos de metros de arena fina y oscura donde podemos encontrar tramos ideales para el baño y otros más apropiados para la práctica de algunos deportes. Conserva aún su arquitectura típica de blancas fachadas en la que aún se percibe la influencia musulmana en las calles laberínticas, ventanas enrejadas y los clásicos patios interiores. Es una pequeña aldea marinera que no llega a los 400 habitantes y que se ha convertido en destino de visitantes que buscan la belleza y tranquilidad del lugar.

También encontramos pequeños pueblos fuera de los circuitos turísticos como son Los Escullos, aldea pesquera situada en la ensenada de su nombre, bajo el cerro del Fraile y junto a la Playa del Arco donde puede visitarse una impresionante duna fósil o Boca de los Frailes muy próximo a todas las localidades del parque.

La capital administrativa del parque es Rodalquilar, una población de origen minero que se encuentra en un valle rodeado por la Sierra volcánica del Cabo de Gata. En realidad, es una depresión paralela a la costa y comunicada con ella a través de un camino llano que conduce al Playazo. No podemos dejar de visitar el Centro de Educación Ambiental de su antigua explotación minera que nos ayuda a conocer el Parque Minero en el que podemos contemplar, dentro de un espectacular paisaje de roca lavada, todas las infraestructuras que conlleva la explotación de una mina: almacenes, edificio de lavado, molido y pulverización, cubas cilíndricas, etc. Fue un yacimiento extraordinario.

El pequeño pueblo pesquero y agrícola de Las Negras se encuentra rodeado de calas vírgenes cada vez más apreciadas por un turismo que huye de las masificaciones. Entre sus playas está la cala nudista de San Pedro, que cuenta con un manantial y una gruta de barro natural.

Pequeño pueblo de pescadores, SanJosé está situado en una amplia bahía encajonada entre dos montes en el corazón del Parque Natural de Cabo de Gata. Es el centro turístico del parque por excelencia, dispone de una gran variedad de servicios. Es la entrada a la Bahía de los Genoveses y playa de Mónsul.

Rodeada prácticamente por el mar encontramos La Isleta (o Isleta del Moro) situada junto a un gran peñón y una isleta de la que toma el nombre. Sus fantásticos restaurantes donde podemos degustar el típico pescaíto frito y sus más de 30 Km. de costa son algunos de sus muchos atractivos. Su fantástica playa virgen de arena fina cuenta con preciosas calas entre la que destaca la playa del Peñón Blanco con espectaculares formas geológicas y excelentes fondos marinos muy apreciados por los submarinistas.

Aunque el núcleo urbano de  Carboneras está fuera de la protección del parque natural dentro de su término municipal está la entrada al mismo. La población se encuentra asentada al pie de la sierra de Cabrera, en la desembocadura del río Albas junto al mar Mediterráneo y protegida por la isla de San Andrés. Carboneras cuenta con unos 17 Km. de playas entre las que están las conocidas Playa de Los Muertos y Playa del Algarrobico.

Entre las localidades del interior, pero cerca de la costa tenemos Fernán Pérez, Las Hortichuelas y El Pozo de los Frailes. Fernán Pérez, sin muchos servicios turísticos pero ideal por su tranquilidad y por conservar su encanto original. Su población se dedica fundamentalmente a la agricultura y ganadería. Las Hortichuelas, situada a 2 Km. de la costa. está en el interior de un valle conservando su arquitectura tradicional. El Pozo de los Frailes es un pequeño pueblo (a unos 4 Km. de la costa que aún conserva su aspecto antiguo y una bella noria del siglo XIV restaurada.